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专利状态
辅助上支撑堆垛机与顶升移动机器人协作的智能仓库
有效
专利申请进度
申请
2023-03-03
申请公布
2023-03-28
授权
2023-05-16
预估到期
2043-03-03
专利基础信息
申请号 CN202310198121.0 申请日 2023-03-03
申请公布号 CN115848879A 申请公布日 2023-03-28
授权公布号 CN115848879B 授权公告日 2023-05-16
分类号 B65G1/04;B65G1/137;B65G61/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 无锡中鼎集成技术有限公司
申请人地址 江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号
专利法律状态
  • 2023-05-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-03-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于自动化立体仓库技术领域,尤其是辅助上支撑堆垛机与顶升移动机器人协作的智能仓库,包括辅助上支撑堆垛机、移动机器人、高脚货架、有或没有输送线,作为企业一体化或电商仓储与拣货流程整合的仓库;高脚货架之间巷道有一个及以上堆垛机,巷道一端或二端的输送线与巷道平行;堆垛机提供沿纵梁导轨前后移动、沿立柱上下移动和双向伸缩货叉的左右叉取运动;沿纵梁导轨移动的辅助上支撑车架与立柱上端之间设置汽车板弹簧,以减轻立柱的弹性变形与振动;移动机器人在高脚货架下或巷道里前后左右四向移动,条状货叉或板叉与顶升平台或顶升支撑杆配合存取货物;靠堆垛机与移动机器人、输送线协作,存取货物至高脚货架里,出入库能力大。