一种圆周面抓取两爪机械臂夹手

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专利状态

一种圆周面抓取两爪机械臂夹手

有效

专利申请进度

申请

2018-11-19

授权

2019-08-27

预估到期

2028-11-19

专利基础信息

申请号	CN201821905797.X	申请日	2018-11-19
授权公布号	CN209304590U	授权公告日	2019-08-27
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江风驰机械有限公司
申请人地址	浙江省台州市温岭市松门镇东南工业集聚区

专利法律状态

2019-08-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种圆周面抓取两爪机械臂夹手，属于机械技术领域。它解决了现有机械臂夹手可靠性低、抓取力度低和抓取方式不牢靠稳固的问题。本圆周面抓取两爪机械臂夹手，包括固定座以及与固定座铰接的两根夹臂，两根夹臂的一端均固定连接两个呈圆弧状的夹手，固定座上位于两根夹臂之间安装有水平放置的感应杆，感应杆与固定座通过滑动连接形成滑动组合，固定座上位于感应杆的一侧纵向设置连接板，且该连接板与两根夹臂均设为铰接，固定板上且位于连接板的另一侧安装有带动连接板移动的气缸。本实用新型具有提高机构的可靠性、加强抓取力度和抓取方式更牢靠稳固的优点。

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