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专利状态
仓储搬运AGV车
有效
专利申请进度
申请
2019-12-06
授权
2020-08-28
预估到期
2029-12-06
专利基础信息
申请号 CN201922173488.9 申请日 2019-12-06
授权公布号 CN211366846U 授权公告日 2020-08-28
分类号 B66F9/06
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 九芝堂股份有限公司
申请人地址 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路339号
专利法律状态
  • 2020-08-28
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种仓储搬运AGV车包括:车体;竖直驱动机构,竖直驱动机构包括固定座、第一活动座、第二活动座、滑轮机构和直线驱动机构;固定座与车体连接,第一活动座沿竖直方向可滑动地设置于固定座上,第二活动座沿竖直方向可滑动地设置于第一活动座上;直线驱动机构包括缸体和可伸缩地设置于缸体中的驱动件,缸体与固定座连接,驱动件与第一活动座连接;滑轮机构包括设置于第一活动座上的定滑轮和绕过定滑轮的绳索,绳索的第一端与固定座连接,绳索的第一端与第二活动座连接;取料机构,取料机构与第二活动座连接。本实用新型的仓储搬运AGV车旨在解决传统AGV车无法适应于较高高度的取货的技术问题。