一种基于置信椭圆的高精度地形参考导航匹配方法

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专利状态

一种基于置信椭圆的高精度地形参考导航匹配方法

有效

专利申请进度

申请

2019-01-12

申请公布

2020-07-21

授权

2023-07-11

预估到期

2039-01-12

专利基础信息

申请号	CN201910029089.7	申请日	2019-01-12
申请公布号	CN111435084A	申请公布日	2020-07-21
授权公布号	CN111435084B	授权公告日	2023-07-11
分类号	G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	上海航空电器有限公司
申请人地址	上海市闵行区中春路6629号

专利法律状态

2023-07-11

授权

状态信息

授权
2021-12-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/16；申请日:20190112
2020-07-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种基于置信椭圆的高精度地形参考导航匹配方法，在飞行器飞行过程中，首先基于误差统计的置信椭圆基本理论，利用机载导航数据的方差和协方差矩阵建立以机载导航设备的当前指示位置为中心的置信椭圆最小外包矩形，并以此定义为地形参考导航的地形搜索区域；然后对地形搜索区域内的外部高精度数字地形数据、机载无线电高度计和气压高度计的观测数据采用地形相关匹配定位算法开展实测地形剖面与地形搜索区域内的地形剖面序列的互相关处理，实现机载导航数据与数字地形间的精确匹配，降低Auto‑GCAS系统的虚警和漏警，提高机载近地告警系统的可靠性。

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