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专利状态

车身自动化焊接生产线

有效

专利申请进度

申请

2021-03-04

申请公布

2021-06-15

授权

2022-07-15

预估到期

2041-03-04

专利基础信息

申请号	CN202110240046.0	申请日	2021-03-04
申请公布号	CN112958933A	申请公布日	2021-06-15
授权公布号	CN112958933B	授权公告日	2022-07-15
分类号	B23K31/02;B23K37/047
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	庆铃汽车（集团）有限公司
申请人地址	重庆市九龙坡区中梁山协兴村1号

专利法律状态

2022-07-15

授权

状态信息

授权
2021-07-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23K31/02；申请日:20210304
2021-06-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种车身自动化焊接生产线，用于解决现有技术中车身的自动化焊接的问题。包括：车身侧围和底板夹具总成，所述车身侧围和底板夹具总成用于将底板和侧围拼接等待焊接；底板输送装置，所述底板输送装置用于将底板转移到所述车身侧围和底板夹具总成上；多个焊接组合装置，所述焊接组合装置包括多轴机械手、抓取夹具、抓取夹具放置工位、焊枪和焊枪放置工位，所述多轴机械手和所述抓取夹具自动可拆卸安装，所述多轴机械手和所述焊枪可拆卸安装，所述多轴机械手控制所述抓取夹具的移动，并实现将车身侧围分别抓取到车身侧围和底板夹具总成上进行拼接，所述多轴机械手控制所述焊枪移动，并对拼接好的车身进行多点焊接。

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