一种控制电动汽车驱动防滑和制动防抱死的方法及系统

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专利状态

一种控制电动汽车驱动防滑和制动防抱死的方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2017-04-18

申请公布

2018-11-02

授权

2021-11-16

预估到期

2037-04-18

专利基础信息

申请号	CN201710251383.3	申请日	2017-04-18
申请公布号	CN108725254A	申请公布日	2018-11-02
授权公布号	CN108725254B	授权公告日	2021-11-16
分类号	B60L15/20
分类	一般车辆;
申请人名称	中车时代电动汽车股份有限公司
申请人地址	湖南省株洲市国家高新技术开发区栗雨工业园五十七区

专利法律状态

2021-11-16

授权

状态信息

授权
2018-11-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60L15/20；申请日:20170418
2018-11-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种控制电动汽车驱动防滑和制动防抱死的方法，该方法包括：获取整车扭矩给定值并设定电动汽车的工作模式，得到对应工作模式下的车速变化率阈值和电机可输出最大扭矩幅值；获取车辆的实时车速变化率，利用所述车速变化率阈值和所述实时车速变化率计算扭矩调节量；根据所述扭矩调节量、所述整车扭矩给定值和所述电机可输出最大扭矩幅值，得到电机实际扭矩命令值，从而驱动电机调整扭矩。本发明不需要安装车速测量装置，不需要对地面路况进行识别和估算，不需要加任何其他硬件和设备资源就可对普通电动汽车实现驱动防滑和制动防抱死的功能，可适应各种不同驱动系统和不同路况，能够移植到任何混合动力车辆。

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