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专利状态

自主避障型无人车

有效

专利申请进度

申请

2021-04-30

授权

2022-01-11

预估到期

2031-04-30

专利基础信息

申请号	CN202120933422.X	申请日	2021-04-30
授权公布号	CN215471283U	授权公告日	2022-01-11
分类号	B25J19/02;B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市迈测科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘朗车辆段旁塘朗城广场（西区）A座3601

专利法律状态

2022-01-11

授权

状态信息

授权

摘要

本申请涉及一种自主避障型无人车，包括底盘、运输盘、距离传感器和支撑件，距离传感器位于底盘与运输盘之间，支撑件包括两个以上的支撑条，各支撑条设置于底盘与运输盘之间，且围绕距离传感器呈放射形布置。将距离传感器设置在底盘和运输盘之间，并采用支撑条围绕距离传感器呈放射形布置来支撑运输盘，避免阻碍距离传感器的信息检测，使得单一距离传感器可实现360度范围的检测，有效消除了检测盲区，且不必做前、后传感器的配对和校准，提高了检测便利性。

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