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专利状态
一种电子驻车挡位置自学习方法和实现方法
有效
专利申请进度
申请
2020-11-03
申请公布
2021-02-26
授权
2022-04-05
预估到期
2040-11-03
专利基础信息
申请号
CN202011211039.X
申请日
2020-11-03
申请公布号
CN112413118A
申请公布日
2021-02-26
授权公布号
CN112413118B
授权公告日
2022-04-05
分类号
F16H63/34;F16H63/48;F16H61/00
分类
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
申请人名称
精进电动科技股份有限公司
申请人地址
北京市朝阳区将台路5号普天实业科技园内7座
专利法律状态
2022-04-05
授权
状态信息
授权
2021-02-26
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种电子驻车挡位置自学习方法和实现方法。该自学习方法包括如下的步骤:根据驻车系统的设计参数,设定驱动电机和/或棘爪分别在解锁端和驻车端的位置参考值;当进入自学习进行状态时,进行驱动电机和/或棘爪在解锁端和驻车端时的位置自学习,得到驱动电机和/或棘爪在解锁端和驻车端时的位置自学习值;根据位置自学习值和位置参考值确定所述驱动电机和/或所述棘爪在解锁端和驻车端的目标位置。上述技术方案对解锁端和驻车端同时学习,根据学习角度双向判定控制位置,由于两端分担了由尺寸链误差积累问题,从而提高控制精度;并且对自学习位置根据位置参考值进行修正,更加合理准确。
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