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专利状态
一种新型履带式行走系装置
有效
专利申请进度
申请
2015-12-17
授权
2016-06-01
预估到期
2025-12-17
专利基础信息
申请号 CN201521069675.8 申请日 2015-12-17
授权公布号 CN205273652U 授权公告日 2016-06-01
分类号 B62D55/084;B62D55/30
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 安徽中科自动化股份有限公司
申请人地址 安徽省安庆市桐城市新渡镇安徽中科自动化股份有限公司
专利法律状态
  • 2016-06-01
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种新型履带式行走系装置,包括固定架、驱动轮、履带、支重轮和张紧轮组件;其中:张紧轮组件和支重轮均有前后两组,且均与固定架连接;履带围绕驱动轮、前张紧轮组件、后张紧轮组件形成三角形结构;下边履带上侧设置导轨,前支重轮与后支重轮的中间位置设置浮动轮,浮动轮高于支重轮0-50mm。本实用新型的履带结构为三角形结构,该结构有效地提高了整车离地高度,保证整车的通过性;张紧轮组件设置两个,保证了整个履带的张紧性;履带上方增设导轨,防止履带在行走的过程中因履带未张紧而跑偏,有效的保证了履带的正常运行;浮动轮的设置,有效地减轻了行走时遇到沟、坎或不平坦道路造成的过大冲击。