基于工业相机平台的扭矩反馈式全自动螺钉锁紧方法

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专利状态

基于工业相机平台的扭矩反馈式全自动螺钉锁紧方法

有效

专利申请进度

申请

2019-11-27

申请公布

2020-02-28

授权

2020-10-23

预估到期

2039-11-27

专利基础信息

申请号	CN201911183188.7	申请日	2019-11-27
申请公布号	CN110842530A	申请公布日	2020-02-28
授权公布号	CN110842530B	授权公告日	2020-10-23
分类号	B23P19/06;B23P19/10
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	航天科技控股集团股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市平房区哈平西路45号

专利法律状态

2020-10-23

授权

状态信息

授权
2020-03-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2020-02-28

公布

状态信息

公布

摘要

基于工业相机平台的扭矩反馈式全自动螺钉锁紧方法，涉及螺钉锁紧技术领域。本发明是为了解决现有带扭矩反馈的自动拧紧系统，无法根据螺钉和螺钉孔的实际情况进行扭矩调整，易导致拧紧过剩或不到位的问题。本发明使用工业相机对螺钉孔和螺钉在拧紧前进行拍照，根据拍照测量的尺寸及毛刺占比，计算螺钉扭矩。根据实时扭矩反馈，螺钉的拧紧位置和计算扭矩均在合格范围内，即可保证螺钉拧紧到位。可有效提升产品质量，避免因螺钉锁紧造成的过紧或不到位现象。

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