本实用新型提供了一种喷头往复移动机构及使用该机构的清洗设备,涉及流体除垢清洁装置技术领域。清洗设备包括立柱和喷头往复移动机构,喷头往复移动机构包括固定在立柱顶部的导向方向左右延伸的导轨和导向移动装配在导轨上的往复移动座,导轨上设置有长度方向沿左右方向延伸齿面朝前或者朝后的齿条,往复移动座上设置有电机和喷头安装结构,所述电机的电机输出轴上同轴设有与齿条啮合传动的电机齿轮,导轨上用于与往复移动座导向配合的配合面与齿条在水平面内的投影错开。电机工作通过齿轮齿条啮合,驱动往复移动座在导轨上移动,喷头随着往复移动座作往复移动,从而模拟人工手持高压清洗枪反复清洗的动作,减轻人工劳动强度,自动化程度高。