一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法

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专利状态

一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法

有效

专利申请进度

申请

2019-06-28

申请公布

2020-12-29

授权

2022-10-14

预估到期

2039-06-28

专利基础信息

申请号	CN201910578610.2	申请日	2019-06-28
申请公布号	CN112141575A	申请公布日	2020-12-29
授权公布号	CN112141575B	授权公告日	2022-10-14
分类号	B65F3/26;B65F3/14
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	河南森源重工有限公司
申请人地址	河南省许昌市长葛市魏武路16号

专利法律状态

2022-10-14

授权

状态信息

授权
2020-12-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法，该方法通过获取料斗翻转的角度值；当角度值处于初始角度值与第一设定角度值之间时，控制电机以第一转速值运行；当角度值处于第一设定角度值与第二设定角度值之间时，控制电机以第二转速值运行；当角度值处于第二设定角度值与终止角度值之间时，控制电机以第三转速值运行；其中，第一转速值和第三转速值均小于第二转速值。在初始位置附近和终止位置附近，将电机运行的转速适当降低，以保证这两个最容易出现不稳定的位置附近的料斗翻转更加稳定，而在不容易出现不稳定现象的过程采用以效率优先，即控制电机运行的转速适当提高，从而既保证了效率又兼顾了料斗翻转的稳定性，有利于垃圾回收作业。

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