一种工业机器人用零点校正工具

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专利状态

一种工业机器人用零点校正工具

有效

专利申请进度

申请

2020-01-07

授权

2020-12-04

预估到期

2030-01-07

专利基础信息

申请号	CN202020024123.X	申请日	2020-01-07
授权公布号	CN212072016U	授权公告日	2020-12-04
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	徐州徐工施维英机械有限公司
申请人地址	江苏省徐州市经济技术开发区桃山路29号

专利法律状态

2020-12-04

授权

状态信息

授权

摘要

本公开涉及一种一种工业机器人用零点校正工具，所述工业机器人包括至少一个待校正轴，所述零点校正工具包括：百分表，包括可沿设定方向位移的顶针，以及可示出所述顶针位移量的刻度盘；探头，第一端呈锥形结构，可对应地插入所述待校正轴的零点凹槽内，且所述探头沿所述零点凹槽的槽深方向可移动；以及连接杆，第一端固定连接于所述顶针，第二端通过弹性结构抵紧于所述探头的第二端，以将所述探头的移动传递给所述顶针。本公开实施例所提供的工业机器人用零点校正工具，能够以低成本、高响应速度的方式进行工业机器人的待校正轴的零点校正工作，节约了零点校正成本，提高了生产效率。

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