一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统

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专利状态

一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统

有效

专利申请进度

申请

2021-07-21

申请公布

2021-11-05

授权

2022-11-29

预估到期

2041-07-21

专利基础信息

申请号	CN202110822204.3	申请日	2021-07-21
申请公布号	CN113608464A	申请公布日	2021-11-05
授权公布号	CN113608464B	授权公告日	2022-11-29
分类号	G05B19/042;E04G21/04;B60S9/02
分类	控制；调节;
申请人名称	徐州徐工施维英机械有限公司
申请人地址	江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路29号

专利法律状态

2022-11-29

授权

状态信息

授权
2021-11-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统，属于工程机械控制技术领域，方法包括：获取泵车各支腿的开度、各支腿末端点至回转中心的距离和各支腿重心至回转中心的距离，计算各支腿的末端点坐标及支腿重心坐标；确定泵车作业的安全区域；获取各臂节的运动角度和各臂节重心至回转中心的距离，计算臂架重心坐标；获取底盘重心坐标，根据底盘重心坐标、支腿重心坐标和臂架重心坐标计算泵车重心坐标；确定安全系数、绝对安全区域和临界安全区域；判断泵车重心所在的区域，若在临界安全区域，按照限制模式控制规则控制臂架作业；其中装置和系统配套适应前述方法。本发明能根据泵车实时工作状态控制臂节动作，保证泵车始终在安全区域工作。

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