一种臂架自动避障系统、避障方法及泵车

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专利状态

一种臂架自动避障系统、避障方法及泵车

有效

专利申请进度

申请

2021-12-17

申请公布

2022-03-22

授权

2023-04-25

预估到期

2041-12-17

专利基础信息

申请号	CN202111549993.4	申请日	2021-12-17
申请公布号	CN114215362A	申请公布日	2022-03-22
授权公布号	CN114215362B	授权公告日	2023-04-25
分类号	G05D3/12;E04G21/04
分类	建筑物;
申请人名称	徐州徐工施维英机械有限公司
申请人地址	江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路29号

专利法律状态

2023-04-25

授权

状态信息

授权
2022-03-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种臂架自动避障系统、避障方法及泵车，包括第一传感装置、臂架及控制器，第一传感装置用于获取障碍点相对应的虚拟障碍坐标；第一传感装置的数据输出端及臂架的控制端分别连接控制器；控制器设有第一档位及第二档位，当控制器处于第一档位时，控制器发出第一控制指令，以控制臂架移动至障碍点，并通过第一传感装置获取障碍点相对应的虚拟障碍坐标；根据虚拟障碍坐标，构建虚拟障碍区域；当控制器处于第二档位时，控制器发出第二控制指令，以控制臂架的移动区域与虚拟障碍区域无重合。本发明操作简单，实现了臂架的自动避障功能，提高了安全性和工作效率。

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