• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
一种发动机壳体自动抓取的手爪结构的抓取方法
有效
专利申请进度
申请
2016-10-09
申请公布
2017-02-22
授权
2019-03-19
预估到期
2036-10-09
专利基础信息
申请号 CN201610879846.6 申请日 2016-10-09
申请公布号 CN106426259A 申请公布日 2017-02-22
授权公布号 CN106426259B 授权公告日 2019-03-19
分类号 B25J15/10;B25J9/14;B23Q7/04
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 宜昌长机科技有限责任公司
申请人地址 湖北省宜昌市长机路1号
专利法律状态
  • 2019-03-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-03-22
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/10申请日:20161009
  • 2017-02-22
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明涉及一种发动机壳体自动抓取的手爪结构及抓取方法,爪头通过销轴铰接在爪头座的头部,爪头座固定安装在滑套的末端,滑套内部滑动配合安装有活塞杆,所述活塞杆的顶端与油缸座相配合,所述油缸座固定在底板的上端面,所述油缸座的底端加工有一号进油口,在油缸座的顶部安装有油缸盖,所述油缸盖的顶部加工有二号进油口,所述底板的顶部通过多组支撑肋板安装有顶板,所述顶板上固定安装有法兰盘,所述底板上还安装有缓冲定位装置。该种抓取结构通过专用手爪实现了自动抓取、自动上下料功能;满足了定位准确,抓取迅速、可靠性高的要求;配合机械手臂、机械导轨,可用于生产线上车、铣等各加工工序时的工位转换。