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专利状态
一种视觉感知下汽车前灯尾灯识别跟踪方法
有效
专利申请进度
申请
2017-02-15
申请公布
2017-07-07
授权
2020-05-15
预估到期
2037-02-15
专利基础信息
申请号 CN201710081365.5 申请日 2017-02-15
申请公布号 CN106934808A 申请公布日 2017-07-07
授权公布号 CN106934808B 授权公告日 2020-05-15
分类号 G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/90;G06T7/207
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 江苏文光车辆附件有限公司
申请人地址 江苏省镇江市丹阳市访仙镇窦庄永兴路2号
专利法律状态
  • 2020-05-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-08-01
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/11;申请日:20170215
  • 2017-07-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种视觉感知下汽车前灯尾灯识别跟踪方法,该方法包括以下步骤:视频图像采集、局域空间车灯检测、全局空间车辆检测、车灯轨迹实时跟踪、矩阵式LED颗粒控制。基于智能图像识别与跟踪技术,利用摄像头对汽车前方车头和车尾目标进行采集与存储,结合目标检测跟踪技术和反馈修正模型,实现前方车辆对于本车的方位、速度和位置运动参量检测;以视觉图像感知参量为控制输入量,通过图像视野与LED光照区域映射模型,对矩阵式LED大灯中单颗或者成组灯光亮弱进行自适应控制。本发明能在复杂灯光条件下实现多目标车辆稳定跟踪,基于跟踪结果实时对汽车前照灯进行调节,可用于汽车辅助驾驶中大灯智能控制服务。