一种直线导轨式机器人行走轴

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专利状态

一种直线导轨式机器人行走轴

有效

专利申请进度

申请

2020-04-15

授权

2021-03-16

预估到期

2030-04-15

专利基础信息

申请号	CN202020559519.4	申请日	2020-04-15
授权公布号	CN212706853U	授权公告日	2021-03-16
分类号	B25J19/00;B25J5/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市亿和精密科技集团有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区国泰路11号亿和科技工业园第1栋、第2栋

专利法律状态

2021-03-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种直线导轨式机器人行走轴，包括：基座和平移机构，基座包括多个安装座、安装架、第一导轨机构和第二导轨机构，安装架固定安装在安装座上，第一导轨机构固定安装在安装架的第一长度边框顶部，第二导轨机构固定安装在安装架的第二长度边框顶部；平移机构包括安装平台、驱动电机、齿条和齿轮，安装平台固定安装在第一导轨机构与第二导轨机构上，驱动电机固定安装在安装平台上，齿条固定安装在第一长度边框的内侧面上，齿轮固定连接在驱动电机输出轴上，齿轮位于安装平台下方，齿轮沿齿条上运动。本实用新型提供的一种直线导轨式机器人行走轴，具有运行速度快，可靠性高，定位精准等优点，极大地提高了机器人工作效率。

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