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专利状态
一种带粘针报警功能的机器人末端夹具
有效
专利申请进度
申请
2020-01-16
授权
2020-10-16
预估到期
2030-01-16
专利基础信息
申请号 CN202020094339.3 申请日 2020-01-16
授权公布号 CN211680642U 授权公告日 2020-10-16
分类号 B23K37/02;B23K37/00
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 深圳市亿和精密科技集团有限公司
申请人地址 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区国泰路11号亿和科技工业园第1栋、第2栋
专利法律状态
  • 2020-10-16
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种带粘针报警功能的机器人末端夹具,包括安装架;安装架转动连接有焊枪安装座;焊枪安装座的转动平面与焊枪所在平面平行;机器人末端夹具还包括报警器;安装架上还设置有限位组件、复位件,以及按压开关;按压开关供焊枪安装座和/或焊枪按压;焊接时,复位件起预紧作用,限位组件限制焊枪安装座的摆动角度,配合防止焊枪安装座和焊枪随意摆动,确保焊接工作的顺利进行;发生粘针后,机器人带动安装架远离工件时,由于焊枪的焊针与工件粘在一起,焊枪安装座朝向焊枪焊嘴一端会下摆,另一端翘起,从而对按压开关施加压力,触发报警器报警,使得工人可以及时获知粘针情况。因此,本夹具具备焊枪装夹、粘针报警双功能。