交通工具的控制方法、控制装置、交通工具及存储介质

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专利状态

交通工具的控制方法、控制装置、交通工具及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-08-16

申请公布

2021-11-05

授权

2023-05-12

预估到期

2041-08-16

专利基础信息

申请号	CN202110935686.3	申请日	2021-08-16
申请公布号	CN113602270A	申请公布日	2021-11-05
授权公布号	CN113602270B	授权公告日	2023-05-12
分类号	B60W30/165
分类	一般车辆;
申请人名称	广州小鹏汽车科技有限公司
申请人地址	广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

专利法律状态

2023-05-12

授权

状态信息

授权
2021-11-05

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种交通工具的控制方法、控制装置、交通工具和计算机存储介质，控制方法包括：获取车辆的自车位置、旁车位置和车辆的行点数据，根据旁车位置和行点数据确定候选跟车目标，根据候选跟车目标的位置和自车位置确定实际跟车目标，以及根据实际跟车目标控制车辆进行自动跟车驾驶。本申请的交通工具的控制方法通过获取到旁车位置以及表征自车预计行驶轨迹的行点数据来确定候选跟车目标，再通过候选跟车目标与子侧的位置关系来得到实际跟车目标，使得车辆可以以实际跟车目标进行自动跟车驾驶。

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