一种车辆轮廓线的生成方法及系统、车辆、存储介质

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专利状态

一种车辆轮廓线的生成方法及系统、车辆、存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-02-24

申请公布

2020-06-19

授权

2023-08-25

预估到期

2040-02-24

专利基础信息

申请号	CN202010112873.7	申请日	2020-02-24
申请公布号	CN111311627A	申请公布日	2020-06-19
授权公布号	CN111311627B	授权公告日	2023-08-25
分类号	G06T7/181;G06T7/12
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	广州小鹏汽车科技有限公司
申请人地址	广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

专利法律状态

2023-08-25

授权

状态信息

授权
2020-06-19

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例涉及智能汽车技术领域，公开了一种车辆轮廓线的生成方法及系统、车辆、存储介质，该方法包括：获取车辆对应的车辆模型，并从车辆模型中提取车辆外围轮廓曲线，车辆外围轮廓曲线包括车头曲线段、车尾曲线段和车身两侧曲线段；获取采样参数，其中采样参数用于确定对所述车辆外围轮廓曲线的采样位置；根据采样参数，对车辆外围轮廓曲线进行采样处理，以获得采样点集合；之后根据采样点集合，生成所述车辆的目标轮廓线。实施本申请实施例，能够提高生成车辆轮廓线的精度，以改善碰撞检测的准确性。

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