内窥镜的摄像头、系统、自动对焦装置及其位置检测装置

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专利状态

内窥镜的摄像头、系统、自动对焦装置及其位置检测装置

有效

专利申请进度

申请

2022-06-30

授权

2023-04-07

预估到期

2032-06-30

专利基础信息

申请号	CN202221675204.1	申请日	2022-06-30
授权公布号	CN218792220U	授权公告日	2023-04-07
分类号	A61B1/313;A61B1/00;A61B1/04
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区高新中区科技中2路1号深圳软件园（2期）12栋201、202

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种内窥镜的摄像头、系统、自动对焦装置及其位置检测装置，内窥镜自动对焦的位置检测装置包括：支撑筒，设有沿轴向延伸的长条孔；镜筒，沿轴向可移动地设于支撑筒内；感应头，设于镜筒，且穿过于长条孔；感应件，若干感应件沿直线依次排布于长条孔的外部，所有感应件连接控制器；当镜筒带动感应头沿轴向移动时，感应件依次与感应头产生感应，并发送信号给控制器。利用感应头和感应件直接获取镜筒与支撑筒之间的位置关系，用于实现后续对镜筒的闭环控制，减少电机上传感器的设置，在受限空间内以紧凑、简单的结构，通过镜筒运动状态掌握驱动组件中电机的运行状态，方便实现电机的精确控制，从而提升自动对焦的速度和准度。

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