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专利状态

一种智能下表机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-10-30

申请公布

2020-02-04

授权

2020-10-16

预估到期

2039-10-30

专利基础信息

申请号	CN201911041811.5	申请日	2019-10-30
申请公布号	CN110744563A	申请公布日	2020-02-04
授权公布号	CN110744563B	授权公告日	2020-10-16
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中电装备山东电子有限公司
申请人地址	山东省济南市高新区孙村片区中电装备产业基地

专利法律状态

2020-10-16

授权

状态信息

授权
2020-02-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J11/00；申请日:20191030
2020-02-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种智能下表机械手，包括具有移动和转动功能的底座、壳体、提升机构、抓取机构和控制器，底座上安装壳体和控制器，壳体内设有提升机构，提升机构与抓取机构、控制器连接，抓取机构与控制器连接；其特征在于，抓取机构包括伸缩部、顶起部、抓手部和使电能表放置状态改变的旋转部；伸缩部包括支撑板、导轨、活动臂和驱动机构，提升机构一侧设有带导轨的支撑板，导轨上设有沿其移动的活动臂，支撑板下方设有使活动臂移动的驱动机构；驱动机构与控制器连接；活动臂前端依次设有顶起部和抓手部。

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