一种基于RGBD相机的人脸检测和修复方法

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专利状态

一种基于RGBD相机的人脸检测和修复方法

有效

专利申请进度

申请

2018-04-17

申请公布

2018-09-21

授权

2020-07-24

预估到期

2038-04-17

专利基础信息

申请号	CN201810342618.4	申请日	2018-04-17
申请公布号	CN108564041A	申请公布日	2018-09-21
授权公布号	CN108564041B	授权公告日	2020-07-24
分类号	G06K9/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	云从科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省广州市南沙区金隆路26号1306房（仅限办公用途）

专利法律状态

2020-07-24

授权

状态信息

授权
2020-02-21

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):G06K9/00变更前申请人:广州云从信息科技有限公司地址:518000 广东省广州市南沙区金隆路26号1306房变更后申请人:云从科技集团股份有限公司地址:511457 广东省广州市南沙区金隆路26号1306房(仅限办公用途)
2018-10-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00
2018-09-21

公布

状态信息

公布

摘要

一种基于RGBD相机的人脸检测和修复方法，采用如下步骤，步骤1：RGB相机和红外相机构成了双目摄像机系统，从RGB摄像机和红外摄像机分别得到图像数据；步骤2：在两个图像数据上分别进行人脸检测；步骤3：确定图像数据中的人脸特征向量；步骤4：利用两个相机画面的对应矩阵来计算RGB图像上的人脸关键点坐标向量在红外图像上的大致坐标位置,并在红外图像上检测到的人脸关键特征向量中选择距离最小的一个作为最优匹配结果；因为深度图像是由红外图像计算得到，所以深度图像一般和红外图像像素保持一一对应的关系，所以深度图像人脸和红外图像人脸有相同的位置；通过对RGB相机图像和深度图像的联合处理,可以在采集RGBD数据的同时完成在两种数据上的人脸检测与匹配。这让基于RGBD的人脸图像处理领域的高层应用变得可能。

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