可穿戴设备及在可穿戴设备中确定用户位移的方法

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专利状态

可穿戴设备及在可穿戴设备中确定用户位移的方法

有效

专利申请进度

申请

2016-10-26

申请公布

2017-03-29

授权

2020-09-01

预估到期

2036-10-26

专利基础信息

申请号	CN201610947156.X	申请日	2016-10-26
申请公布号	CN106546238A	申请公布日	2017-03-29
授权公布号	CN106546238B	授权公告日	2020-09-01
分类号	G01C21/16
分类	测量；测试;
申请人名称	北京小鸟看看科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路35号世宁大厦2101层

专利法律状态

2020-09-01

授权

状态信息

授权
2017-04-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20161026
2017-03-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种可穿戴设备及确定用户位移的方法，该可穿戴设备中设置有惯性测量单元IMU，视觉传感器和微控制单元MCU，IMU采集用户一次运动过程中的运动参数信息，得到对应的多组IMU数据；视觉传感器采集用户一次运动过程中的运动位置信息，得到对应的多帧图像数据；微控制单元MCU，用于接收IMU数据和图像数据并计算出图像数据的采集时刻和IMU数据的采集时刻，根据相邻两帧图像数据的采集时刻确定待融合的IMU数据，对相邻两帧图像数据之间的IMU数据进行数据融合，确定出用户一次运动过程中的位移。本发明技术方案利用视觉传感器对用户位移进行测量并补偿IMU的测量结果，提高了用户位移测量的准确性，进而提高可穿戴设备的用户体验和竞争力。

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