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专利状态
一种定位物体的定位方法、系统和头戴显示设备
有效
专利申请进度
申请
2017-05-23
申请公布
2017-09-12
授权
2019-08-20
预估到期
2037-05-23
专利基础信息
申请号 CN201710370301.7 申请日 2017-05-23
申请公布号 CN107153369A 申请公布日 2017-09-12
授权公布号 CN107153369B 授权公告日 2019-08-20
分类号 G05B19/04;G01C21/16;G01C21/20;G01C21/32;G02B27/01
分类 控制;调节;
申请人名称 北京小鸟看看科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区学院路35号世宁大厦2101层
专利法律状态
  • 2019-08-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-10-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05B19/04;申请日:20170523
  • 2017-09-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种定位物体的定位方法、系统和头戴显示设备。该方法包括:通过头戴显示设备上设置的摄像头获取头戴显示设备所处空间的空间图像;通过头戴显示设备的第一IMU采集头戴显示设备的第一姿态信息,依据空间图像和第一姿态信息,获取头戴显示设备的六个自由度信息;头戴显示设备获取手柄上的发光体的历史轨迹和第二IMU的历史轨迹;头戴显示设备接收第二IMU采集的手柄的姿态信息;依据历史轨迹和空间图像中发光点的位置信息,确定发光体的三维坐标;根据三维坐标和手柄的姿态信息,确定手柄的六个自由度信息。可见,本发明中的定位设备是设置在定位物体上,不需要预先设置外置的定位设备,应用便利,定位范围广,提高用户体验。