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专利状态
空间定位装置、系统及其方法
有效
专利申请进度
申请
2015-03-31
申请公布
2016-11-23
授权
2019-10-25
预估到期
2035-03-31
专利基础信息
申请号 CN201510148687.8 申请日 2015-03-31
申请公布号 CN106152937A 申请公布日 2016-11-23
授权公布号 CN106152937B 授权公告日 2019-10-25
分类号 G01B11/00
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳超多维科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
专利法律状态
  • 2019-10-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-08-03
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移IPC(主分类):G01B 11/00登记生效日:20180717变更前 申请人:深圳超多维光电子有限公司 地址:518053 广东省深圳市南山区华侨城东部工业区东H-1栋101变更后 申请人:深圳超多维科技有限公司 地址:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
  • 2016-12-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20150331
  • 2016-11-23
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了空间定位装置、系统及其方法,所述空间定位装置包括通信单元,用于建立与定位物体的通信;图像获取单元,用于获取定位物体上标记点红外光源处于关闭状态下背景图像的第一立体图像以及所述标记点红外光源处于开启状态下包含所述标记点的第二立体图像;图像处理单元,用于对所述第一立体图像及第二立体图像进行图像处理,获得所述标记点光斑图,定位单元,用于根据所述标记点光斑图获得所述标记点的空间坐标。通过本发明有效地实现了将需要定位的物体与背景图像区分,提升了图像识别率,降低了算法的复杂度,简化了算法运行环境,节约了成本。