一种柔性抓取机构及应用该机构的机器人

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专利状态

一种柔性抓取机构及应用该机构的机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-01-27

授权

2022-07-29

预估到期

2032-01-27

专利基础信息

申请号	CN202220245958.7	申请日	2022-01-27
授权公布号	CN217076141U	授权公告日	2022-07-29
分类号	B65G47/90;B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	麒盛科技股份有限公司
申请人地址	浙江省嘉兴市秀洲区王江泾镇秋茂路158号研发部

专利法律状态

2022-07-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种抓取机构和机器人，尤其涉及一种柔性抓取机构和应用该机构的机器人。一种柔性抓取机构，其特征在于，包括主支架板、吸板装置、抓手机构、压紧机构；所述压紧机构对称设置在所述主支架板两侧；所述吸板机构对称设置在所述主支架板的下方，并位于所述压紧机构的两侧；所述抓手机构对称设置在所述主支架板的下方，并位于所述吸板装置的两侧。本实用新型利用吸板机构实现物料的搬运，通过抓手机构实现托盘的搬运，方便高效。

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