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专利状态
包装袋自动固定装置
有效
专利申请进度
申请
2016-08-26
申请公布
2016-12-21
授权
2018-07-17
预估到期
2036-08-26
专利基础信息
申请号 CN201610737591.X 申请日 2016-08-26
申请公布号 CN106240922A 申请公布日 2016-12-21
授权公布号 CN106240922B 授权公告日 2018-07-17
分类号 B65B43/16;B65B43/26;B65B43/54
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 芜湖悠派护理用品科技股份有限公司
申请人地址 安徽省芜湖市鸠江经济开发区富民路18号
专利法律状态
  • 2018-07-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-01-18
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B65B 43/16申请日:20160826
  • 2016-12-21
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种包装袋自动固定装置,属于宠物尿垫生产工艺中包装袋自动装包装置领域,包括第一机械手、包装袋放置箱、包装袋固定架和控制器,第一机械手悬挂安装在支撑架上,支撑架上设有运动轨道,第一机械手在运动轨道内运动,第一机械手连接有电机,电机的输入端连接在控制器上,第一机械手吸取包装袋放置箱内的包装袋放置在包装袋固定架上,第一机械手包括中心孔和组合式手指,中心孔内连接有离心机,离心机连接控制器,中心孔吸取单独的包装袋,组合式手指打开包装袋。本发明通过设置机械手,自动抓取包装袋固定在固定架上,自动定量夹取尿垫放置在包装袋内,解决了宠物尿垫人工装包的劳动量大的问题,提高工作效率。