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专利状态
一种平行车位自动泊车方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-04-30
申请公布
2020-08-18
授权
2022-07-01
预估到期
2040-04-30
专利基础信息
申请号
CN202010368006.X
申请日
2020-04-30
申请公布号
CN111547047A
申请公布日
2020-08-18
授权公布号
CN111547047B
授权公告日
2022-07-01
分类号
B60W30/06
分类
一般车辆;
申请人名称
惠州华阳通用电子有限公司
申请人地址
广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号
专利法律状态
2022-07-01
授权
状态信息
授权
2020-08-18
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供平行车位自动泊车方法及装置,方法包括:步骤1、接收泊车指令,控制本车以预设车速前行;步骤2、识别合适空车位;步骤3、当检测到合适空车位后,控制本车继续前进到预定位置;步骤4、控制本车预占车位,包括规划和执行右转向前进、左转向前进;步骤5、倒车入库,包括规划和执行倒车、入库。本发明提高了自动泊车成功率。
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