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专利状态
一种斜式车位自动泊车方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-04-30
申请公布
2020-08-18
授权
2022-05-06
预估到期
2040-04-30
专利基础信息
申请号 CN202010368059.1 申请日 2020-04-30
申请公布号 CN111547048A 申请公布日 2020-08-18
授权公布号 CN111547048B 授权公告日 2022-05-06
分类号 B60W30/06
分类 一般车辆;
申请人名称 惠州华阳通用电子有限公司
申请人地址 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号
专利法律状态
  • 2022-05-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-08-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供斜式车位自动泊车方法及装置,方法包括:步骤1、接收泊车指令,控制本车以预设车速前行;步骤2、识别合适空车位;步骤3、当检测到合适空车位后,控制本车预占车位,所述预占车位包括规划和执行直线前进、左转向前进;步骤4、倒车入库,包括规划和执行右转向倒车、入库。本发明提高了自动泊车成功率。