一种电机理线系统及基于该系统的理线方法

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专利状态

一种电机理线系统及基于该系统的理线方法

有效

专利申请进度

申请

2021-06-03

申请公布

2021-08-13

授权

2022-04-05

预估到期

2041-06-03

专利基础信息

申请号	CN202110618156.6	申请日	2021-06-03
申请公布号	CN113258733A	申请公布日	2021-08-13
授权公布号	CN113258733B	授权公告日	2022-04-05
分类号	H02K15/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	成都秦川物联网科技股份有限公司
申请人地址	四川省成都市龙泉驿区经开区南四路931号

专利法律状态

2022-04-05

授权

状态信息

授权
2021-08-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种电机理线系统及基于该系统的理线方法，解决了电机的自动理线、电机在理线前与理线后的相对位置或位姿的调整以适应理线工位或后续工位的问题，本发明包括机械手和理线装置，所述理线装置具有旋转组件，旋转组件具有若干用于容纳电机的容纳腔体，理线装置通过驱动旋转组件使容纳腔体内的电机进行自转，所述机械手具有第一抓取变换机构和第二抓取变换机构，第一抓取变换机构用于将待理线的若干电机变距并放置于所述的容纳腔体内以使理线装置对电机进行理线操作，第二抓取变换机构用于提取理线后的电机并对其变姿以使电机与后续工位适配。本发明具有实现电机的自动理线、集成度高、空间占用小、制造成本低等优点。

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