基于履带式擦窗机器人全覆盖路径方法和装置以及设备

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专利状态

基于履带式擦窗机器人全覆盖路径方法和装置以及设备

有效

专利申请进度

申请

2019-07-30

申请公布

2019-12-13

授权

2021-05-25

预估到期

2039-07-30

专利基础信息

申请号	CN201910693968.X	申请日	2019-07-30
申请公布号	CN110558891A	申请公布日	2019-12-13
授权公布号	CN110558891B	授权公告日	2021-05-25
分类号	A47L1/02
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	广州晒帝智能科技有限公司
申请人地址	广东省广州市天河区大灵山路18号裕景工业园9栋18楼

专利法律状态

2021-09-28

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):A47L1/02；登记号:Y2021980009180；登记生效日:20210909；出质人:广州晒帝智能科技有限公司；质权人:广州银行股份有限公司越秀支行；发明名称:基于履带式擦窗机器人全覆盖路径方法和装置以及设备；申请日:20190730；授权公告日:20210525
2021-05-25

授权

状态信息

授权
2020-01-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A47L1/02；申请日:20190730
2019-12-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于履带式擦窗机器人全覆盖路径方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：获取履带式擦窗机器人的当前位置作为起点位置一，和根据该获取的履带式擦窗机器人的当前位置作为起点位置一，控制该履带式擦窗机器人从该起点位置一行走至边框位置，和规划该履带式擦窗机器人在水平方向上的擦窗路径，并使该履带式擦窗机器人按该规划的在水平方向上的擦窗路径擦窗，以及规划该履带式擦窗机器人在垂直方向上的擦窗路径，并使该履带式擦窗机器人按该规划的在垂直方向上的擦窗路径擦窗。通过上述方式，能够实现使履带式擦窗机器人能够全覆盖路径擦窗，能够使规划路径最简化，避免出现重复擦相同地方，提高了擦窗效率。

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