基于履带式擦窗机器人的路径规划方法以及设备

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专利状态

基于履带式擦窗机器人的路径规划方法以及设备

有效

专利申请进度

申请

2019-07-30

申请公布

2019-12-03

授权

2022-05-13

预估到期

2039-07-30

专利基础信息

申请号	CN201910697749.9	申请日	2019-07-30
申请公布号	CN110531757A	申请公布日	2019-12-03
授权公布号	CN110531757B	授权公告日	2022-05-13
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	广州晒帝智能科技有限公司
申请人地址	广东省广州市天河区大灵山路18号裕景工业园9栋18楼

专利法律状态

2022-05-13

授权

状态信息

授权
2019-12-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于履带式擦窗机器人的路径规划方法以及设备。其中，所述方法包括：履带式擦窗机器人获取当前位置作为起点位置一，和根据该获取的当前位置作为起点位置一，控制从该起点位置一行走至边框位置，和规划在水平方向上的擦窗路径，并按该规划的在水平方向上的擦窗路径擦窗，以及规划在垂直方向上的擦窗路径，并按该规划的在垂直方向上的擦窗路径擦窗。通过上述方式，能够实现履带式擦窗机器人能够全覆盖路径擦窗，能够使规划路径最简化，避免出现重复擦相同地方，提高了擦窗效率。

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