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专利状态
无编码器的电机控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-10-29
申请公布
2022-02-01
授权
2024-02-20
预估到期
2041-10-29
专利基础信息
申请号 CN202111279971.0 申请日 2021-10-29
申请公布号 CN114006563A 申请公布日 2022-02-01
授权公布号 CN114006563B 授权公告日 2024-02-20
分类号 H02P23/12;H02P23/14;H02P23/04;H02P27/08
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 深圳市禾望电气股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区滨河路与香蜜湖路交汇处天安创新科技广场(二期)六层西座609室
专利法律状态
  • 2024-02-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-02-22
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H02P23/12;申请日:20211029
  • 2022-02-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开一种无编码器的电机控制方法及装置,所述方法包括确定附加转速设定值;将速度控制时的转速设定值与所述附加转速设定值相加、或者将位置控制时的位置控制输出与所述附加转速设定值相加,得到最终生效的转速设定值;根据所述最终生效的转速设定值输出调整后的电机电压,以生成驱动信号驱动逆变器。本申请通过在位置控制输出或者转速设定值上叠加附加转速设定值,以得到最终生效的转速设定值;解决了低速时由于输出电压低,电机的观测器难以正确估算出电机的状态,进而使得控制性能变差、带载稳定性变差的问题。