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专利状态
支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架
有效
专利申请进度
申请
2020-10-10
授权
2021-02-09
预估到期
2030-10-10
专利基础信息
申请号
CN202022237083.X
申请日
2020-10-10
授权公布号
CN212500662U
授权公告日
2021-02-09
分类号
B62D21/02;
分类
无轨陆用车辆;
申请人名称
东杰智能科技集团股份有限公司
申请人地址
山西省太原市尖草坪区新兰路51号
专利法律状态
2021-02-09
授权
状态信息
授权
摘要
本发明公开了一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架,解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。改变传统的AGV底盘架结构,取消在底盘架中央设置的双轮差速驱动装置,将底盘架前侧设置成大翘翘板形式的前行走驱动架体,将传统的底盘架四个角上的支撑轮,分别用一个双轮差速驱动装置代替,通过精准控制四组双轮差速驱动装置中的八个驱动电机的转速,来实现整个底盘架的准确转向和对位;底盘架前侧设置成的大翘翘板形式的前行走驱动架体,提高了底盘架上四组双轮差速驱动装置的抓地力,并保证了底盘架精准转向控制。实现了电控器灵敏地对行走方向的纠偏,克服了车体蛇形前进的现象。
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