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专利状态

一种机械式多工位机械手

有效

专利申请进度

申请

2015-07-22

申请公布

2015-11-11

授权

2017-01-04

预估到期

2035-07-22

专利基础信息

申请号	CN201510432707.4	申请日	2015-07-22
申请公布号	CN105034440A	申请公布日	2015-11-11
授权公布号	CN105034440B	授权公告日	2017-01-04
分类号	B30B15/00;B30B15/30;B30B15/32
分类	压力机;
申请人名称	扬力集团股份有限公司
申请人地址	江苏省扬州市邗江区扬州高新技术产业开发区扬力路99号

专利法律状态

2017-06-06

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B30B15/00；变更事项:专利权人；变更前:江苏扬力集团有限公司；变更后:扬力集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:225127 江苏省扬州市邗江工业园扬力路99号；变更后:225009 江苏省扬州市邗江区扬州高新技术产业开发区扬力路99号
2017-01-04

授权

状态信息

授权
2015-12-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B30B15/00；申请日:20150722
2015-11-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种机械式多工位机械手，包括曲轴和与曲轴垂直的推送轴，曲轴和推送轴之间配合连接相互啮合的斜齿轮对一，机架上还转动连接与推送轴垂直的夹紧驱动轴，推送轴与夹紧驱动轴之间配合连接相互啮合的斜齿轮对二，推送轴上还固定连接推送共轭凸轮，夹紧驱动轴的输出端设有用于夹紧、升降工件的夹紧提升机构，推送共轭凸轮下侧的机架上转动连接推送摆轴，推送摆轴上摆动连接Y形推送杠杆，推送杠杆上端的Y形分叉之间与推送共轭凸轮外缘接触配合连接实现推送共轭凸轮转动时推送杠杆的摆动运动，所述推送杠杆的另一端铰接推送连杆，所述推送连杆的末端铰接连接夹紧提升机构，以实现推送连杆轴向往复平动时推动夹紧提升机构前后移动。

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