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专利状态

一种搬运机械手

有效

专利申请进度

申请

2017-04-14

申请公布

2017-06-13

授权

2019-07-16

预估到期

2037-04-14

专利基础信息

申请号	CN201710244404.9	申请日	2017-04-14
申请公布号	CN106825289A	申请公布日	2017-06-13
授权公布号	CN106825289B	授权公告日	2019-07-16
分类号	B21D43/10;B21D22/02
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	扬力集团股份有限公司
申请人地址	江苏省扬州市邗江区扬州高新技术产业开发区扬力路99号

专利法律状态

2019-07-16

授权

状态信息

授权
2017-08-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B21D43/10；申请日:20170414
2017-06-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了压力机搬运机械技术领域内的一种搬运机械手，包括可转动地连接在压力机机架上的曲轴、夹紧杠杆和凸轮滑块，曲轴的两端分别固连有夹紧凸轮和推送凸轮，夹紧杠杆的一端连接有夹紧滚轮，夹紧滚轮抵触在夹紧凸轮外缘的上侧，夹紧杠杆的另一端下端连接有将主动夹紧机构，主动夹紧机构上还连接有从动夹紧机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构相对设置，凸轮滑块的上部可转动地连接有推送滚轮，推送滚轮抵触推送凸轮外缘的上侧，凸轮滑块的下部连接有带动主动夹紧机构和从动夹紧机构移动的推送机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构的运动方向与推送机构的运动方向垂直；本发明可实现多工序间工件的自动移送，搬运效率高，提高生产效率。

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