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专利状态

一种上料装置

审中

专利申请进度

申请

2019-04-30

授权

2020-05-29

预估到期

2029-04-30

专利基础信息

申请号	CN201920615694.8	申请日	2019-04-30
授权公布号	CN210635405U	授权公告日	2020-05-29
分类号	B65G61/00;B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	扬力集团股份有限公司
申请人地址	江苏省扬州市邗江区扬州高新技术产业开发区扬力路99号

专利法律状态

2023-12-22

避免重复授权放弃专利权

状态信息

避免重复授予专利权；IPC(主分类):B65G 61/00；专利号:ZL2019206156948；申请日:20190430；授权公告日:20200529；放弃生效日:20231222
2020-05-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了机械手上料技术领域内的一种上料装置，包括上料机构和端拾器更换机构，上料机构包括上料机架，端拾器更换机构包括更换机架，更换机架的外周排布有若干个支撑爪，更换机架上设有至少两组更换组件，更换组件包括可转动且可在左右方向上做往复直线移动的卡爪和可升降的移动板，移动板上铰接有可转动的钩爪；上料机架的一侧设有滑台机架和挡料架，上料机架上设有可在左右方向移动的移动座，移动座上设有可升降的升降杆，升降杆朝下的一端连接有用于吸取料片的端拾器，端拾器上连接有朝下伸出的真空吸盘，挡料架在端拾器的下方，滑台机架上设有可在左右方向往复移动的滑台；本实用新型工作省力，工作效率高，可实现料片的自动上料。

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