肾动脉消融导管机器人推送器

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专利状态

肾动脉消融导管机器人推送器

有效

专利申请进度

申请

2014-01-10

授权

2014-08-27

预估到期

2024-01-10

专利基础信息

申请号	CN201420016737.8	申请日	2014-01-10
授权公布号	CN203790029U	授权公告日	2014-08-27
分类号	A61B18/12
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请人地址	北京市昌平区科技园区超前路37号3号楼

专利法律状态

2014-08-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种肾动脉消融导管机器人推送器，其包括：导管安装模块，其上安装消融导管；导管动力模块，与所述导轨安装模块连接，以通过导轨安装模块带动所述消融导管运动；力检测模块，其上安装所述导管动力模块，以检测安装在导管安装模块上的消融导管的受力大小；直线推进模块，其上安装所述力检测模块，以对消融导管的运动进行直线导向。本实用新型可由专门机械臂的支撑，悬挂在手术床上方，方便导管的插入与医生的操作，且不与病人发生干涉；所述导管机器人的推送器具有高精度、高稳定性、操作简单化、可遥操作等优点，解决传统的介入手术插管动作的弊端。

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