料仓舟皿数控存取装置_专利查询-品牌网

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专利状态

料仓舟皿数控存取装置

失效

专利申请进度

申请

2013-04-12

授权

2013-09-04

预估到期

2023-04-12

专利基础信息

申请号	CN201320183511.2	申请日	2013-04-12
授权公布号	CN203173473U	授权公告日	2013-09-04
分类号	B65G47/74;B65G47/90;F27D3/12
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	河源富马硬质合金股份有限公司
申请人地址	广东省河源市仙塘经济开发区

专利法律状态

2013-09-04

授权

状态信息

授权

摘要

料仓舟皿数控存取装置，包括舟皿、托盘交换机构、伺服升降机构、伺服横向取送机构、舟皿料仓、机架和机械夹手；所述托盘交换机构安装在所述机架的上方，所述托盘交换机构包括XY方向水平移动的线性模组、电机、驱动传送机构和托架，所述电机通过驱动传送机构带动所述托架在工作工位和交换工位之间往复转动，所述线型模组带动所述托架进行水平面内XY方向移动。本实用新型将保温小车式的舟皿料仓与托盘交换机构通过伺服升降机构和横向伺服取送机构进行巧妙衔接，实现对舟皿的两个存取交换作业：托盘交换机构上的存取和保温式小车舟皿料仓的存取，工件的摆放和转移工作实现了自动化机械作业，提高了工作效率和工作质量。

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