一种数控自动化装舟机器人

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专利状态

一种数控自动化装舟机器人

有效

专利申请进度

申请

2013-07-29

申请公布

2013-12-25

授权

2016-01-13

预估到期

2033-07-29

专利基础信息

申请号	CN201310321681.7	申请日	2013-07-29
申请公布号	CN103465508A	申请公布日	2013-12-25
授权公布号	CN103465508B	授权公告日	2016-01-13
分类号	B30B15/32;B22F3/02
分类	压力机;
申请人名称	河源富马硬质合金股份有限公司
申请人地址	广东省河源市仙塘经济开发区河源富马硬质合金股份有限公司

专利法律状态

2016-01-13

授权

状态信息

授权
2014-01-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B30B 15/32申请日:20130729
2013-12-25

公布

状态信息

公开

摘要

一种数控自动化装舟机器人，包括压机、自动送料装置、舟皿、十字滑动台、机架和控制系统，所述自动送料装置连接着压机与舟皿，所述舟皿放置在十字滑动台上，十字滑动台安装在所述机架上，所述机架上设有控制所述十字滑动台的运行的控制系统，所述十字滑动台包括运动方向呈垂直设置的第一滑台和第二滑台。本发明能够自动输送压机压制完成后堆积在压机退料板上的工件，防止工件之间因挤压而磕伤掉边掉角，避免造成工件不良品增加，自动将工件均匀抓取并摆放至舟皿上，减少因人工操作造成的不良品数量，同时提高自动化程度，减少人工，降低成本。

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