一种自适应启动点的送纸方法

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专利状态

一种自适应启动点的送纸方法

有效

专利申请进度

申请

2018-03-23

申请公布

2018-09-14

授权

2019-09-03

预估到期

2038-03-23

专利基础信息

申请号	CN201810244677.8	申请日	2018-03-23
申请公布号	CN108529270A	申请公布日	2018-09-14
授权公布号	CN108529270B	授权公告日	2019-09-03
分类号	B65H5/06
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	广东东方精工科技股份有限公司
申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇强狮路2号

专利法律状态

2019-09-03

授权

状态信息

授权
2018-10-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65H 5/06
2018-09-14

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种自适应启动点的送纸方法，其包括以下步骤：S1.设计机械凸轮C1和C2，C1用于抬板平台前端上下运动控制；C2用于抬板平台末端上下运动控制；设计送纸轮M3的电子凸轮曲线，所述送纸轮M3循环运行依次在以下4个基本运动区段：零速段、加速段、匀速段、减速段；S3.设计抬板凸轮C1、C2的电子凸轮曲线，所述纸板在送纸区域内始终与送纸轮接触，且不会接触到第二张纸板，并精确控制抬板C1、C2的动作来配合送纸轮M3的运行；S4.选定抬板凸轮C1、C2曲线零点位置在距离开始下降点一定角度的K位置；在送纸时，所述C1上升至高位后C2再开始上升，需做到θ4=γ3+γ4。

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