本实用新型涉及一种电动轮,其上转向臂与悬架减振器的下端活动连接并绕减振器转动,下转向臂与悬架横臂的靠近电动轮一端活动连接并绕横臂转动,转轴在上转向臂和下转向臂之间,转轴至少有一端是与上转向臂或下转向臂固定连接的,设置在转向驱动电机输出端的驱动齿轮与设置在转轴上的转向齿轮相啮合,所述控制器接收电动轮的转向信号并向转向驱动电机发出转动或停止指令,所述限位块设置在与转向节连接处的悬架上,所述限位块限定电动轮绕悬架从电动轮的初始位置转动的角度小于或等于90度。本实用新型利用电机带动一对齿轮的啮合传动,使电动轮能够绕独立悬架旋转90度,以达到电动轮能够横向行驶的功能,便于侧方位停车和车辆陷入泥地后的横向行驶。