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专利状态
一种瓷砖夹持机械手
有效
专利申请进度
申请
2021-03-04
授权
2021-12-21
预估到期
2031-03-04
专利基础信息
申请号 CN202120474517.X 申请日 2021-03-04
授权公布号 CN215240827U 授权公告日 2021-12-21
分类号 B25J5/02;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 广东欧文莱陶瓷有限公司
申请人地址 广东省佛山市三水区西南街道河口左田
专利法律状态
  • 2021-12-21
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开一种瓷砖夹持机械手,能对不同尺寸的瓷砖进行夹持,通用性好。其包括行走组件,其能水平移动;提升缸,其设在行走组件且其活塞杆呈竖直;夹砖组件,其包括:升降架,其与提升缸的活塞杆底端连接;第一丝杆,其两端与升降架连接且能绕水平轴线旋转,并位于升降架一侧;第一导杆,其两端与升降架连接且与第一丝杆平行;第一夹紧块,其与第一丝杆和第一导杆连接;第二丝杆,其两端与升降架连接且能绕水平轴线旋转,并位于升降架另一侧;第二导杆,其两端与升降架连接且与第二丝杆平行;第二夹紧块,其与第二丝杆和第二导杆连接;第二夹紧块与第一夹紧块相对设置以夹持瓷砖;驱动机构,其设于升降架且与第一丝杆和第二丝杆传动连接。