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专利状态
一种基于视觉获取焊缝位置的装置
有效
专利申请进度
申请
2022-07-29
授权
2022-12-23
预估到期
2032-07-29
专利基础信息
申请号 CN202221995274.5 申请日 2022-07-29
授权公布号 CN218109629U 授权公告日 2022-12-23
分类号 B23K9/127;B23K9/32
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 山东奥太电气有限公司
申请人地址 山东省济南市高新开发区伯乐路282号
专利法律状态
  • 2022-12-23
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种基于视觉获取焊缝位置的装置,包括连接在保护罩下底面的镜头安装板,和连接在保护罩一侧的顶盖,镜头安装板内设有保护镜片,保护罩和顶盖之间形成空腔容纳相机、镜头和光源发射装置;空腔内设有连接在顶盖上的光源固定座、相机固定座和镜头固定座,分别连接光源发射装置、相机和镜头;相机固定座包括形成L型的两组固定脚,水平固定脚连接相机,垂直固定脚连接顶盖,垂直固定脚上设有沿水平方向延伸的长圆孔,通过紧固件位于长圆孔上的不同位置,改变相机相对于镜头的位置。通过改变相机和镜头之间形成的沙姆角的方式,获得相机与镜头配合的最优位置,进而应对薄板件的对接、搭接和一致性较差的工件焊接中的焊缝位置的跟踪。