一种高空作业平台工作栏位置速度控制方法及其系统

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专利状态

一种高空作业平台工作栏位置速度控制方法及其系统

有效

专利申请进度

申请

2018-01-26

申请公布

2019-08-02

授权

2020-11-13

预估到期

2038-01-26

专利基础信息

申请号	CN201810081109.0	申请日	2018-01-26
申请公布号	CN110077998A	申请公布日	2019-08-02
授权公布号	CN110077998B	授权公告日	2020-11-13
分类号	B66F11/04
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	湖南星邦智能装备股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号

专利法律状态

2023-11-28

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B66F 11/04；授权公告日:20201113；申请日:20180126；专利号:ZL2018100811090；登记号:Y2022430000002；出质人:湖南星邦智能装备股份有限公司；质权人:中国农业银行股份有限公司宁乡市支行；解除日:20231110
2022-01-28

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B66F11/04；登记号:Y2022430000002；登记生效日:20220112；出质人:湖南星邦智能装备股份有限公司；质权人:中国农业银行股份有限公司宁乡市支行；发明名称:一种高空作业平台工作栏位置速度控制方法及其系统；申请日:20180126；授权公告日:20201113
2020-11-13

授权

状态信息

授权
2020-02-07

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B66F11/04；变更事项:申请人；变更前:湖南星邦重工有限公司；变更后:湖南星邦智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:410600 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号；变更后:410600 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号
2019-08-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F11/04；申请日:20180126
2019-08-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种高空作业平台工作栏位置速度控制方法及其系统，臂架在缓冲区外以第一角速度ω1变幅运动；臂架在缓冲区内以第二角速度ω变幅运动，其中所述第二角速度ω随着臂架进入缓冲区部分的进入量增大而逐渐减小，由于在缓冲区内的第二角速度ω是跟随缓冲区部分的进入量逐渐变化的，因此能在不增加成本的情况下实现工作栏的不同位置角速度控制，将工作栏的到位缓冲冲击降至最小、从而将变幅线速度控制在标准范围内，全行程的动作时间减小，大大提高工作效率、操作舒适性。

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