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专利状态

一种行走机构

有效

专利申请进度

申请

2022-08-09

授权

2022-10-21

预估到期

2032-08-09

专利基础信息

申请号	CN202222095682.1	申请日	2022-08-09
授权公布号	CN217622981U	授权公告日	2022-10-21
分类号	B60B35/10
分类	一般车辆;
申请人名称	湖南星邦智能装备股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号

专利法律状态

2024-02-06

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):B60B35/10；合同备案号:X2024980000714；让与人:湖南星邦智能装备股份有限公司；受让人:湖南星邦机械设备有限公司；实用新型名称:一种行走机构；申请日:20220809；授权公告日:20221021；许可种类:普通许可；备案日期:20240117
2022-10-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种行走机构，包括第一车轮、第二车轮和伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述第一车轮和所述第二车轮沿轴向相远、近移动，且所述第一车轮和所述第二车轮分别转动安装于所述伸缩装置上以能够转动调节行驶方向，还包括能够与所述伸缩装置同步伸缩且平行设置的伸缩连杆，所述伸缩连杆两端分别与所述第一车轮和所述第二车轮转动连接，以使所述伸缩连杆、所述第一车轮、所述伸缩装置和所述第二车轮之间形成铰接四连杆结构。在伸缩装置和伸缩连杆共同约束下，第一车轮和第二车轮偏转相互约束，以保证转弯、直线行驶均平稳。综上所述，该行走机构能够有效地解决左右车路转向控制效果不好的问题。

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