控制臂架缩回的控制方法、系统、机械设备及存储介质

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专利状态

控制臂架缩回的控制方法、系统、机械设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2022-01-17

申请公布

2022-03-11

授权

2024-01-19

预估到期

2042-01-17

专利基础信息

申请号	CN202210048197.0	申请日	2022-01-17
申请公布号	CN114165490A	申请公布日	2022-03-11
授权公布号	CN114165490B	授权公告日	2024-01-19
分类号	F15B11/04;F15B13/02;B66F11/04
分类	流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术;
申请人名称	湖南星邦智能装备股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号

专利法律状态

2024-01-19

授权

状态信息

授权
2022-03-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):F15B11/04；申请日:20220117
2022-03-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种控制臂架缩回的控制方法、系统、机械设备及存储介质，控制臂架缩回的控制方法，应用于可通过臂架自重缩回和压力缩回相结合的液压系统中，液压系统包括：依次连通的压力缩回电机、压力缩回比例阀和自重缩回比例阀，臂架的无杆腔和自重缩回比例阀连通，臂架的有杆腔连通于压力缩回电机和压力缩回比例阀，控制方法包括：臂架在缩回时，控制自重缩回比例阀处于最大开口；获取臂架在缩回时的实际速度；当实际速度小于预设速度时，控制压力缩回电机的转速提升或压力缩回比例阀的开度变大；当实际速度大于预设速度时，控制压力缩回电机的转速降低或压力缩回比例阀的开度变小。

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