一种基于视频的机器人导航方法及系统

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专利状态

一种基于视频的机器人导航方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-09-22

申请公布

2017-03-15

授权

2019-11-29

预估到期

2036-09-22

专利基础信息

申请号	CN201610839909.5	申请日	2016-09-22
申请公布号	CN106500714A	申请公布日	2017-03-15
授权公布号	CN106500714B	授权公告日	2019-11-29
分类号	G01C21/36
分类	测量；测试;
申请人名称	福建网龙计算机网络信息技术有限公司
申请人地址	福建省福州市福州开发区星发路8号生产力促进中心大厦三层301室(自贸试验区内)

专利法律状态

2019-11-29

授权

状态信息

授权
2017-04-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/36申请日:20160922
2017-03-15

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种基于视频的机器人导航方法及系统。本发明通过建立视频图像像素点位置与地面位置的对应关系；获取视频图像像素点；根据所述像素点的位置获取地面位置。实现通过在机器人上安装摄像头，实时获取机器人能检测到的实际场景，得到视频图像，在视频图像中选取一像素点，并驱动机器人至所述像素点所表示的地面位置，从而实现可针对机器人周围的实际场景导航机器人。

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